Planetary Gear Unit

Fungsi:
1. Merubah perbandingan gigi, merubah momen dan merubah kecepatan
2. Memungkinkan gigi mundur atau gerakan mundur
Planetari Gear set mempunyai tiga macam gigi yaitu:
1. Ring gear
2. Sun gear
3. Pinion gear.
Cara kerja roda gigi
Perlambatan
- Ring gear sebagai drive (penggerak) dan input putaran
- Sementatra Sun gear ditahan atau berputar berlawanan arah jarum jam
- Carrier sebagai Driven ( digerakkan ) dan menjadi output putaran
Bila Ring gear berputar searah jarum jam, pinion gear akan berputar mengelilingi Sun gear sambil berputar searah jarum jam. Hal ini menyebabkan putaran Carrier menjadi lambat sesuai dengan banyaknya gigi Ring gear dan Sun gear.

Percepatan
Pinion gear
- Ring gear sebagai Driven (digerakkan) dan menjadi output putaran.
- Sun gear posisi Fixed ( ditahan).
- Carrier sebagai Drive (penggerak) dan menjadi input putaran.
Bila Sun gear ditaran dan Carrier berputar searah jarum jam, pinion gear akan berputar mengelilingi Sun gear sambil berputar searah jarum jam. Hal ini menyebabkan putaran Ring gear menjadi lebih cepat sesuai dengan jumlah gigi Ring gear dan sun gear.

 

Mundur
- Ring gear sebagai Driven ( digerakkan)
- Sun gear sebagai Drive ( penggerak)
- Carrier dibuat Fixed (ditahan)
Bila sun gear berputar searah jarum jam, pinion gear yang terikat pada carrier akan berputar berlawanan dengan jarum jam dan mengakibatkan Ring gear juga berputar berlawanan arah dengan jarum jam. Pada saat ini Ring gear menjadi lambat sesuai dengan jumlah gigi Sun gear dan ring gear.